太极推手的内涵
太极拳是推手的基础，推手是打拳的检验和提高。明确原理，掌握正确的训练方法，才能出功夫。
一、太极拳的内在运行方式
1、物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念，在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。当一个物体的重心偏移了支撑它的底盘时，就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体的位置是可以根据它的体积和比重计算出来，如果是同一质量并对称的物体，其重心就在物体内的中心点位置。以台球为例，他的重心在圆心，当杆子击到球面中心点，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果，杆子击到球的侧面，它就偏转。
同理，人站立时，重心点大约在腹部中心，但是，由于人体的形态在运动中是变化的，所以重心也随着变化。
2、太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和打太极拳的训练，身体应做到以下要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背与松腰落胯、气沉丹田同在，达到身体上下对拉拔长。裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿如富有弹性的“悬臂梁”托住身体，并予调正。以此身架支撑两侧相对称的沉肩、坠肘，如同天平方式调整身体的平衡。太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动，将全身徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。由于人是双脚着地，当身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极通过身体的虚实变化，达到“往复要有折叠，进退要有转换”，做到立身中正，运转自如。具体过程为，当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚，通过全身各关节的曲率变化及力度调节，左脚底对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个的轴端作用，让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促动胯及右腿反向顺时针转动，使重心沿“∽”路线逐渐向右移动。当重心移到右侧，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着“反∽”轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“∞”形。太极阴阳图表达了它的含意；太极运动中，身体的重心在二脚之间移动，这个运动的范围，以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘。身体重心在这个圆内的运行轨迹∽，将圆划分为正反对称的两条阴阳鱼，它表示重心在移动时，身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实，不全然占煞，虚，并非全然无力。太极图间接表明，身体不允许出现“双重”，否者转动不灵。
太极运动中，根据实际需要，身体重心运行的轨迹“∞”，可大可小，可任意变化方向，但不可超出底盘。一旦出界，身体就会出现失重现象。
由于太极以螺旋方式将身体各个松开的部位依次缠绕，组成一个动态的整体，这样运行，身体与双脚之间的中心线会出现偏心距，身体就会扭斜，由于腰在转动的作用劲经胯传导至双腿产生互反向对撑展转动，此劲使螺旋身体的两侧在互推互挽运行中，在松开的各关节配合下，将身体调正。太极内劲经身体各部节节贯穿，促动身体重心沿着“∞字”路线循环，劲与形内外相合连绵不断运行，形成了太极的动平衡。实际上，全身螺旋运行与折叠转身是交织在一起的，臂掌随身缠转而动，往往当腰身已转向前，其传导之劲，使臂腕、掌指，还在依序向后逶迤婉延。这正是，太极能够“抱撑八面”，进退自如的缘由。太极通过运动的方式，展现了它绝妙的神韵。另外，太极运动还有迈步、抬腿等各种动作，虽然不是双脚挨地，但原理相同。其意，劲与形的协调一致，是内气连绵的保证。
在此，以太极的“合步四正”推手，说明二人在给劲与化劲的运动中的动平衡，当乙“按”甲，甲用“（才朋）捋”转化，这过程二人共同划了一个S状的弧线，接着乙“挤”，甲按，又运行了一个（反S）路线，这过程是“四正手”的一个回合。与此运行同时，双方在推手中各自腰腿运行了一个小太极图的路线的过程，配合身臂进行了以上的“（才朋）、捋、挤、按”的动作。双方推手的运行路线正好将两个人运行的小太极图连成一体，形成一个竖8字轨迹，合成了一个新的共同的大太极图，它体现了太极运动的对立统一。其运行轨迹是立体三维的，这里用机械制图的俯视图表示出来的运行路线，虽然牵强，但它表明了二人在推手中的运行状况。
3、呼吸与内气及内劲的关系：
腹式逆呼吸方式适用太极推手；当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运遍全身直至体内各处末梢。当吸气时，内气聚集于中丹田，胸部隆起。这样，外气与内气形成互动，身形动作随内气而动，吸时起，为蓄。呼时落，为发。做到心与意合，意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。在意识作用下，内气与肌肉共同伸缩的运行中产生内劲，内劲在体内运用表现为内功，丹田气可发挥太极内功的巨大威力，内功是太极运动的灵魂。由练习意识跟踪内气在体内运行入手，以身体感觉内气的运行，逐渐练会在打拳时，不再用意导引内气运行过程，只要意到位，气就到位，即意到，气到，劲到。
二、内劲在太极推手中的应用
太极推手，实际上，是双方劲路、劲法的较量，外形看似随意运动，这是表象，在你进我退，随曲就伸，内劲运行过程中，每一动都含有规矩。从人则顺，随己则滞，时刻调整自己重心稳定，使对方失稳为第一要务，所以“攻方”的劲总是瞄向对方失重点上，而“化方”在臂掌的掩护下，身体以“太极∞运行”方式，将来力化解。典型实例：当对方感觉到给力后，被我引向右侧倾斜，遂改为向左给力，发向我中心部位，我身体仍按部就班运转，即可将他引向左侧。这是因为太极∞运行路线的运转方向到了两侧都是向后转的，因此，当对方用力向正面推来，我的身体就可以左右逢源，将彼劲引进落空。由此可见，太极拳不是不用劲，关键是要掌握运劲的路线和方式。太极拳的放松，是指心理上的松与静，身体由松练到柔，柔则显活，活中含劲，刚柔相济。
1、太极的以柔克刚
太极推手，控制为本，以和为贵，不主动进攻，看似墨守成规，保守无为，其实，只要对方出手，随时可化，处处都能还击。
二人过招，两目相视，观察动向，判断意图，待彼一出手，我以臂腕迎住来臂之侧面，前节（才朋）紧，后节松开，接触部位之劲以不脱离为度。此时，精神专注，内气贯穿“彼不动，我不动，我意在先；彼微动，我先动，我劲在先。”依靠接触部位的感觉，只要彼一动，我就可知其动向。即使彼突然快速拿腕折臂，由于我全身即松开又含着整架不散，毫不与彼较劲，这样他无论动作多快，被拿部位都依附于彼，随之而动，柔活的身体迎合被拿的手臂转动，增大了手臂的运行幅度，造成对方始终拿不实。他擒拿必须用力，身体就会成为刚架，运转幅度必然受限，这样我就化解了擒拿。他拿人速度越快，产生惯性越大，一旦落空，身体就会前倾，此时，我仍在连绵的运转，只需顺势即可将彼发出，如果捎带绊别或反擒拿更出彩。
如果，对方用双手向我推来，我仅用一臂即可接住来手，这是由于我全身具有内劲贯穿的柔整劲，称为太极拳的（才朋）劲，臂膀具有弹性，起到缓冲作用，无论他多么快速度和多大力给到我臂上，都不会牵动我的身体。若我以右臂应对，借彼推力向右转身，臂向后捋，将彼力引向我身右侧外，与此同时，我以太极运行方式，重心向左前移动，右腿变虚，左腿变实，使他来力落空。然后，根据现况，临场发挥。
（a）一旦对方身体前倾，若极力扳正，必出犟劲。我乘对方来不及上步跟身时，顺势发劲，可使彼向前扑倒。
（b）他用力推我，必出直力，
