杨禄禅首创杨式太极拳杨禄禅，名福魁(1799～？)，河北省永年县人。约10岁到河南温县陈家沟从陈长兴 学拳，清道光三十年（1850年），返回永年教拳。后到北京教拳，任旗营武术教师。所传拳术“风格匀缓、柔和、舒展大方” ，“松”、“沉”为旨。历经祖孙三代人努力，在陈长兴所传太极拳基础上，经过删减、增补，演化为现在流传的杨式太极拳 。
杨健侯
杨健侯改杨式太极拳老架为中架杨鉴，字健侯（1839～1917），杨禄禅之三子。自幼从父杨禄禅习太极拳 ，终日苦练，终成大器。他的剑术刚柔并济，对刀、枪等器械都很精通。由于性格温和内向，从学者甚多。为适应部分练习 者的需求，他将杨禄禅所传的老架改为中架，在太极拳发展和传播中，起了重要作用。
杨澄甫
杨澄甫定型杨式大架太极拳杨兆清，字澄甫（1883～1936），杨健侯之子。幼承家学，勤奋钻研，寒暑苦 练，功夫日深。随着火器的出现，太极拳在医疗保健方面的功能比在技击方面的作用更为人们所重视。杨澄甫将太极拳在 其父健侯修订的中架的基础上，再行修订，遂定型为杨式太极拳大架，即流传至今的杨式太极拳。其拳架特点是：架势舒展 简洁，动作松柔，立身中正，行功轻灵洒脱。架势有高、中、低之分，适合各种人练习,套路易学易练，便于推广传播，受 到社会普遍欢迎，有利于促进太极拳的普及，杨澄甫也因此被誉为杨式太极拳承前启后的大家。为了使太极拳术发扬光大, 杨澄甫写了《太极拳术》及《太极拳体用全书》，阐述太极拳精华，为后学者留下了宝贵的武学经典。
杨澄甫的长子杨振铭（1910～1985），得父真传，是杨氏第四代的代表人物。他的架式酷似杨澄甫，推手犹见功夫。 1949年定居香港，设馆授拳，并将杨澄甫生前著作再版，将太极拳推广到港、澳、台及东南亚各国，使之流传世界各地。 杨澄甫的次子杨振基、三子杨振铎等杨氏后裔和近亲傅仲文、赵斌等以及杨澄甫的徒弟和学生们，很好地继承了杨式太极 拳，并大力推广杨澄甫生前定型的杨式大架太极拳，有的坚持十多年义务办班教拳，使杨式太极拳从杨氏门户走向普及， 在国内外广为传播做出了很大贡献。
杨式大架太极拳的推广普及从五十年代开始，国家体委等部门为推广太极拳，使之成为群众性的健身运 动，组织创编了以杨式大架太极拳为基础的24式太极拳，1957年又出版了目的在于为学习杨式大架太极拳提供规范教材的 《太极拳运动》一书。中国武术研究院、中国武术协会也相继编制了太极拳、太极剑等的竞赛套路、竞赛规则，为推广太 极拳运动做了许多工作，使太极拳在全国乃至世界得到了极大的推广。由于杨式大架太极拳动作舒展优美，易学、易练，健 身功效突出，深受广大群众喜爱，已经成为学练人数最多的一种太极拳。
当前太极拳运动面临的问题近五十年，杨式太极拳发展最快。但是，在快速的普及推广中，突出了杨式 太极拳的易学、易练，传播着粗略的拳架形式，而很少强调要领及用意运气，使得真正的杨式太极拳被淡忘，出现了大量的 把太极拳练成“太极操”的现象。为此，当前太极拳运动面临着从普及到提高的阶段，太极拳爱好者练拳不能总停留在形 似上，要强调用意运气，逐步做到形神俱备。只有这样，才能充分发挥太极拳的功效。
