练习太极拳的人都知道，太极最注重的一点是松沉。太极要做到松很简单，但要做到时刻松却很难。太极的“松空”，不失把身体练到无重量的境界，更不是不受重力场作用的状态。
“松空”实际上是不主观，不着相，不画地为牢，不受限制，随时能进行虚实转换，达到无为、无不为的“零状态”。太极拳无论是“沾粘连随”还是“发劲”对于腰腹的放松是十分重视的。杨澄甫先生因而将“松腰”列为太极拳的十要之一。
然而，太极拳的所有肢体动作都是腰的“主宰”也就是由于“转腰”所引起的，这“转腰”引起所有肢体动作当然是不可能“松腰”而是“实腰”的。这种情况就像是表轴带动表针，表轴如果不坚实，表针怎么能够带动？而之所以会“实腰”就是因为“气腾然”。具体地说，腰的“气腾然”反映为腰骶时时的下沉后撑与移动。
然而腰骶时时的下沉后撑与移动又必须以局部毫不用力的放松来保证，以局部毫不用力的放松作为基础，不然就不可能有好的高效的以下沉后撑与移动带动所有肢体动作的效果。这种情况与物理科技中交流电信号基准电压越接近零电位，交流电信号输出越高尤其相似。因此，《十三势歌》才有“刻刻注意在腰间，腹内松净气腾然”之句。
松腰应该是放松腰椎、尾闾、臀部的肉和骨，特别是腰部的放松，保持节节贯串松沉的身体坐在一个没有靠背的板凳上。如果你放松到位，就会感觉到上身重量通过骨盆的左右股骨尖沉淀淀的压在板凳上面有的名家不明白上述这样的道理，其中有以为“松腰”就是“腰间”不能有力量也就是“气”，以为有力量就是没有放松，将“腰不要局部用力”与“腰有力量”混为一谈，甚至在一本新著的“前言”中说什么“空腰”、“腰没有东西，不能有一点力”，还在“错位”一节说什么不应该“腰带手脚”，这是对太极拳严重的误导。
