太极推手是太极拳训练体系中最重要的一个环节，它是从练拳到用拳的中间过渡阶段。只有练好推手，才能使”所练之拳”变成“所用之拳”，那么太极推手要解决什么问题呢?笔者认为太极推手必须围绕两项基本任务和一个根本目的来进行。两项基本任务是：第一，加强对太极劲力机理的认识，使拳式动作更加符合太极拳拳理的要求。第二，通过对太极劲力机理的认识，探寻太极推手的发劲规律。在两者基础上，努力使拳式招法的实用性得以有效的实施，这才是太极推手训练的根本目的所在。
学练和掌握太极拳技术，其实就是对太极拳劲力机理进行不断认识、逐步提高和实际应用的过程(单纯健身除外)。练习太极拳，不仅要通过套路动作的演练来感知动作本身的拳劲，还要通过推手训练来提高拳式动作的质量，更需要通过推手训练来感觉和体会自己劲力所存在的状况和运行方式，这就是通常所说的“知劲”。同时，要在认识自己劲力的基础上去体会对方劲力的运行状况和感知对方劲力与招法在推手过程中的各种变化，这就是所谓的“懂劲”。那么，在推手的练习过程中，推手动作怎样才能更有利于感知和体会对方的劲力与招法的变化呢?按《太极拳论》中的要求，那就是“不过不及，随曲就伸”。在推手训练过程中，两个人的动作应该做到“无过”，无过称为"沾”，过则称为“顶”；应该“能及”，能及称为“粘”，不及称为“匾”；应该“随曲”，随曲称为“连”，不随而曲称为“丢”；应该“就伸”，就伸称为“随”，伸得太早，则称为“抗”。就是说，在推手训练过程中双方的动作要力求协调一致，努力做到“不过不及，随曲就伸”，要“沾、粘、连、随”，并尽可能避免出现“顶、匾、丢、抗”等四种毛病的出现。我认为：“不过不及，随曲就伸”即是太极拳推手训练中对动作的具体要求，而“沾、粘、连、随”则可以说是对推手训练中内力感觉的要求。只有这样，才能使自己的动作与劲力更加和谐统一，才能提高对太极拳架招法的理解，才能使我们真正地做到“知劲”和“懂劲”，才能培养和提高“听劲”的敏锐感觉，在此基础上，才能灵活地运用“棚、捋、挤、按、采、例、肘、靠”等八种劲法来化解对方劲力，并借其劲力，最后通过发劲去破坏其技术效用，使其被动并受制于我，以达到“借力打力”的目的。由此可以看出，太极推手就是使自己动作更加符合太极拳拳理、使自己的劲力更加符合太极拳劲法的要求、同时对推手过程中双方劲力变化进行感悟并对动作招法进行具体实施应用的过程。而具体实施应用的效果如何直接取决于练习者对太极推手的劲力机理的理解以及对发劲方法的掌握程度那么怎样来认识太极推手的劲力机理呢?我认为可以从以下几个方面进行探讨
以甲棚、乙捋立圆单推手为例：
一、相对劲
两个人手臂相搭以后，两个人各自都必须在自己的手臂与身体之间保持一种相对的捌劲，它可以在身体外围相对对方形成一个动态的防线，它具有感知、防御对方劲力的作用。
二、力接点的椭圆形轨迹与劲力转化点
甲、乙两个人单搭手以后，就会存在一个双方的力接点。这个力接点在甲、乙捋的推手运行中可以形成一个立体的椭圆形轨迹。同时甲的棚劲(或乙的捋劲)在力接点的椭圆形轨迹上运行到某一特定的点便会转化成顺从对方劲力的随顺劲。这个劲力的转化点，即可视为棚劲(或捋劲)的力尽点。在其他形式的推手中，同样也存在力接点的椭圆形轨迹和力尽点，它们虽然比较复杂，但基本机理与上面所述相同。
三、相对重力中心线
两个人相持状态下，在身体外部都存在一条相对对方的重力中心线，即本人身体重力线在自己体外的投影。也可以在双方相持时，正面直对另一方所持棚劲的地方表现为一点，通过此点双方重心相对距离最近。
四、劲力的有效范围
在太极推手过程中，由于双方相对面空间有限的原因，相持双方进攻和防守的招法即相对劲力的实施和变换都存在着一定局限性。也就是说，只有在一定的范围之内，甲、乙自身的劲力才能得以控制、转化或产生效应；或者使对方的劲力离开一定的范围之外，就可以使其失去作用，处于被动或失控状态。
五、身体中心轴与力接点半径
在太极推手过程中，甲、乙两个人手臂相搭就会产生一个力接点，为了保持向外的棚劲，各自手臂与身体之间就必须保持一定的距离。那么各自身体中心轴与力接点之间就必须存在一定的距离。由于力接点可以视为棚劲弧线上的一点，因此身体中心轴与力接点的距离就可以看作是身体中心轴与力接点的半径。这个半径是可以随着双方劲力变化而有长短的变化。
以上是太极推手过程中对方相持状态下劲力所存在的状况。在我们进行太极推手过程中，它的劲力机理在动态情况下并没有发生太大的变化。因此我们以此为依据来探讨如何运用发劲才能使自己的招法得以有效地实施，并能达到“借力打力”战胜对手的目的，相对就比较容易了。那么，在太极推手中如何发劲才能使自己的动作技术更加实用有效呢?
笔者认为，太极推手的发劲应该遵循以下原则：
一、力接原则
在太极推手过程中，感知对方劲力变化和把自己的劲力施加给对方都是通过力接点来实现的。因此，在劲力运行与转化过程中必须使力接点保持相对固定，同时使自己的劲力与对方的劲力始终保持一种良好的接触状态，也就是所谓的“沾、粘、连、随”，这样才能避免“顶、匾、丢、抗”现象的出现；也只有使自己的劲力与对方劲力保持连接并同步运行的状态下发劲，才能使借对方劲力进攻对方或反击对方成为可能，否则就根本谈不上“借劲”。
二、中起原则
我们知道，劲力转化点是劲力相互转换的地方，如果进攻一方在此处发劲，就不能产生借得对方劲力的效果，而防守一方也不容易即时转化进攻的劲力。这样双方就会出现僵持、顶牛的现象。也就是说，发劲的启动点不能在劲力的转换点处，而应该在劲力运行过程中的弧线上，这样才更有利于发劲的启动和运行。
三、加速原则
在推手过程中，双方力接点处的相对劲力大小相等、方向相反，在一定程度上是相互抵消的。而双方力接点运行的椭圆形轨迹的劲力是两人的合力，这个合力相对双方来说，方向是一致的、速度是相等的。也正是这个原因，只有进攻一方加快自己劲力原有速度，使自己的劲力超过合力速度，这样才能牵带对方的劲力并产生借力效果。
四、偏向原则
在推手过程中，双方力接点运行轨迹如果始终处在双方劲力的有效范围之内，并处于相对稳定的运行状态，彼此进攻和防守相对都比较容易。因此，一方如果想进攻另一方，就要在发劲的同时改变自己劲力的原来方向，借以使原来双方程合力的运行方向也发生改变，并带动对方使其劲力方向发生相应变化，近逼或远离其重力中心线，使双合力仍在自己的有效范围之内而脱离对方的劲力有效范围，打破原有的相对稳定状态，使防守一方难于化解进攻方的发劲，这样才能达到敌背我顺，进攻对方的目的。
五、针对重心原则
在太极推手过程中，无论是招法的远牵，还是劲力的近逼，都要针对对方的重心进行。一般情况下，可以采用棚、捋、采、例等劲法，使力接点远离对方重力中心线；而采用挤、按、肘、靠等劲法使劲力近逼对方重心中心线，其出发点就是为了破坏对方重心的稳定性，使其身体失去平衡而招致失败。
六、弹性原则
在太极推手过程中，自己的手臂与身体之间必须保持一定的距离，手臂与身体之间要一直保持一种弹性的棚劲，就像身体中心轴与力接点之间存在着弹簧一样。太极推手中的发劲就应该像把弹簧压扁，然后再利用它的弹性把对方弹出去一样，发劲的动作效果和弹性的大小就取决于你功力的深浅。如果对方发劲把你的棚劲压扁了，那么你一定会受制于人；同样，如果你发劲以后，你的弹簧被拉直了，在你手臂与身体之间的弹性棚劲没有了，你也一样会受制于人。所以无论在发劲之前、发劲之后，还是在发劲过程之中，你身体中心轴与力接点之间的半径虽然可以随着双方力量的变化而随时发生长短的变化，但是在你的手臂与身体之间一定要保持一种可以伸缩的弹性。广而言之，身体各个部位之间也都应该保持这种弹性，这就是传统太极拳理论中所要求的“身备五弓”。
七、旋转原则
力在同一平面沿弧线改变方向就是动作的转，力在立体空间沿螺旋弧线改变方向则是动作的旋，旋转即是缠丝，它是太极拳动作技术的精髓所在。在太极拳中，手臂原位向内、向外翻，即是转；如果同时伴随前后伸缩，就是旋转，即是缠丝。身体原位向左、向右改变方向，即是转；如果同时伴随上下起落，就是旋转，也是缠丝。腿部动作也是同样的道理。正所谓“太极无处不缠丝”，太极是用缠丝理论来统领全局要求每一个动作的，这也正是太极拳与其他武术流派的根本区别。太极拳的动作之所以能够产生“四两拨千斤”的效果，也就是因为太极拳的动作是旋转动作，是缠丝动作。例如，对方向你的手臂施10公斤水平方向的挤力，如果你想阻止对方的手臂挤向你的身体，你可以直接用10公斤的棚力顶住它，但是这不符合太极拳的技术要求。你应该向上或向下翻转你的手臂，这样就可以使对方的力产生一个向上或向下的分力，同时向侧面伸缩你的手臂，这样就可以使对方的力产生一个侧向的分力。这样一来，对方的力就被分解成两个分力。当然你还可以同时配合以身法的起落、旋转，这样就可以把对方的力分解成多个分力。那么你在化解对方劲力时所用向外的棚力就会远远小于对方的10公斤的力，这就是太极拳的“四两拨千斤”。因此，在太极推手过程中必须使你的动作旋转起来，努力做到每一个动作都要有缠丝劲。只有这样，你的技术动作才符合太极拳的拳理、劲法的要求，也只有这样，你才能够逐步体会到太极拳作为一种武术流派所具有的独特的精髓内涵。
笔者认为，以上七项原则可以视为太极推手过程中发劲时所应遵循的基本性原则，它们是相辅相成、缺一不可的。对于太极推手劲力机理的感知和领悟是一个非常复杂的过程，提高太极推手的技术水平更是需要一个不断地去思考、不断地去实践的漫长过程。从太极推手的动作本身去探讨推手时双方劲力的状况、去研究推手发劲的合理性、去追求拳式动作的有效性，并在此基础上去理解纯理论化的传统太极理论或许会更加有益。以上观点仅是一家之言，难免有异议之处，若能对太极推手理论研究起到一个抛砖引玉的作用，足矣!
